Планетарная коробка передач
Планетарная коробка передач

Планетарная коробка передач

Особенности планетарного редуктора PGH090: высокая плотность крутящего момента, компактная конструкция, низкий уровень шума, высокая эффективность, плавная передача, подходит для высокоточного позиционирования. Обычно используется в оборудовании автоматизации и роботах.
Отправить запрос

Hansheng Automation (Dongguan) Co., Ltd. является одним из самых опытных производителей и поставщиков планетарных коробок передач в Китае. Если вы собираетесь продавать оптом недорогой-эффективный планетарный редуктор китайского производства, добро пожаловать на получение прайс-листа и коммерческого предложения на нашем заводе. Кроме того, доступны индивидуальное обслуживание и обслуживание OEM и ODM.

 

Hansheng Automation специализируется на предоставлении высокоточных-решений для обработки трансмиссии и упаковки клиентам по всему миру. Ее основная продукция включает планетарный редуктор PGH090, кулачковый индексатор, полый поворотный стол и гармонический привод. Hansheng Automation также предлагает высокоточные-производства зубчатых колес, обработку на станках с ЧПУ и литье. Планетарные редукторы компании обеспечивают сверх-точное уменьшение люфта менее или равное 1 угловой минуте, точность обработки зубчатых колес достигает класса 5 по ISO/DIN/GB, а точность прецизионного шлифования достигает ±0,005 мм. Hansheng Automation также предлагает индивидуальные производственные возможности с использованием-высокотехнологичного оборудования, такого как Kashifuji. Ее продукция в настоящее время экспортируется в более чем 60 стран и регионов, удовлетворяя потребности в трансмиссии и механической обработке различных отраслей промышленности со стабильным точным контролем и возможностями настройки.

 

Введение продукта

 

Высокоточный планетарный редуктор PGH090 представляет собой сложный и эффективный механизм зубчатой ​​передачи для приложений динамического управления движением. В отличие от стандартных планетарных коробок с цилиндрической передачей, PGH090 имеет более высокую передачу крутящего момента и значительно более низкий уровень шума.

Разработанный для полной интеграции с сервоприводами и шаговыми двигателями, этот редуктор обеспечивает исключительную точность позиционирования с люфтом менее или равным 3 угловым-минутам (класс P1), что делает его предпочтительным выбором для станков с ЧПУ, упаковочных линий и роботизированных манипуляторов.

 

planetary-speed-reducer

 

ПродуктыКлючевые особенности

 

Интегрированный планетарный перевозчик

Водило сателлитов и выходной вал изготовлены из цельного куска легированной стали, что обеспечивает максимальную жесткость на кручение и долговечность при ударных нагрузках.

01

Высокая точность вывода

Доступен стандартный люфт (менее или равный 7 угловым-мин) и прецизионный люфт (менее или равный 3 угловым-мин) для удовлетворения строгих требований к позиционированию.

02

Обслуживание-Бесплатное

Герметизирован с защитой IP65 и смазан синтетической смазкой на весь срок службы, что исключает необходимость замены масла.

03

Универсальное крепление двигателя

Входной адаптер можно настроить для работы с серводвигателями любой марки (Panasonic, Yaskawa, Delta, Mitsubishi и т. д.).

04

 

Чертежи и параметры изделия

 

PGH090 DrawingsPGH090 Parameters

 

Чтобы вам было проще получить прямой доступ к ключевым параметрам, мы скомпилировали основные данные из диаграммы в таблицу ниже.

 

Особенность Спецификация
Модельная серия PGH090 (винтовая планетарная передача)
Структура шестерни Система винтовых передач
Варианты сцены 1-ступенчатый (соотношение 3-10) / 2-ступенчатый (соотношение 12-100)
Номинальный выходной крутящий момент Приблизительно. 130 Нм - 250 Нм (в зависимости от передаточного отношения)
Степень люфта P2 (Стандарт): Меньше или равно 3 дуг-мин / P1 (Точность): Меньше или равно 2 дуг-мин / P0: Меньше или равно 1 дуге-мин
Эффективность Больше или равно 97 % (1-й этап) / Больше или равно 94 % (2-й этап)
Уровень шума Меньше или равно 60 дБ
Смазка Синтетическая смазка (пожизненная смазка)

 

Как планетарные редукторы используются в соединениях роботов

 

1. Обеспечивает сильный выходной крутящий момент

 

Планетарный редуктор представляет собой совокупность нескольких планетарных шестерен, вращающихся вокруг солнечной шестерни. Эта структура может обеспечить довольно низкую степень измельчения в довольно небольшом объеме. Вместо этого спроектировав передаточное число планетарной передачи, можно преобразовать высокую-скорость и низкий-входной момент двигателя в низкую-скорость и высокий-выходной крутящий момент, требуемый шарниром. После преобразования планетарного редуктора с передаточным числом 10:1 крутящий момент 100 Н·м, предполагая, что выходной крутящий момент двигателя составляет 10 Н·м, можно получить на выходном валу планетарного редуктора, который может привести в действие шарнир робота для преодоления большего сопротивления и выполнения действий, таких как подъем тяжелых предметов.


Сценарий применения: когда промышленному роботу приходится захватывать более тяжелые детали для погрузочно-разгрузочных работ или обработки, большой выходной крутящий момент планетарной коробки передач особенно важен в механическом шарнире руки. Это гарантирует, что сустав робота сможет стабильно противостоять крутящему моменту, создаваемому нагрузкой, и предотвратит повреждение сустава в результате недостаточной мощности, а также застоя в движении.

 

2. Работа над точным контролем движений.

 

Планетарный редуктор обеспечивает низкий люфт и отличную точность передачи. Это происходит потому, что режим зацепления планетарных шестерен и разумный контроль производственных допусков позволяют осуществлять движение точно в соответствии с заданным передаточным числом. Когда для задач точной сборки используются высокоточные роботизированные соединения, планетарный редуктор может, например, точно увеличивать или уменьшать угол вращения двигателя в зависимости от передаточного числа и передавать его на выходной вал соединения. Очень важно для соединений роботов, требующих точного контроля положения; Если точность угла поворота двигателя составляет ±0,1 градуса, после замедления планетарного редуктора точность угла выходного вала все еще может поддерживаться на высоком уровне.


Роботы должны точно размещать крошечные электронные компоненты в определенных точках на печатных платах при выполнении роботами операций по производству электронных чипов. Планетарные редукторы могут гарантировать точность размещения электронных компонентов, гарантировать, что суставы робота могут достигать высокоточного-управления положением в ограниченном диапазоне движения, а также помогают предотвратить проблемы с качеством производства, вызванные ошибками движения суставов.

 

3. Простая конструкция конструкции помогает

 

Принцип: Небольшая конструкция планетарного редуктора позволяет разместить его в шарнире робота в ограниченном пространстве. В конструкции планетарной передачи несколько планетарных шестерен расположены вокруг солнечной шестерни поровну. Планетарная коробка передач меньше, чем традиционные коробки передач, при тех же требованиях к крутящему моменту и передаточном отношении. Обычному редуктору с параллельным валом может потребоваться больший осевой размер для заданного передаточного числа и передачи крутящего момента; Планетарный редуктор может объединить эти функции в достаточно небольшом цилиндре благодаря разумной конструкции внутренней конструкции, что позволяет устанавливать его в ограниченном пространстве шарнира робота.


Контекст применения: Пространство при совместной разработке сервисных роботов довольно ограничено, поскольку суставы рук или шеи гуманоидных сервисных роботов обычно должны быть небольшими и адаптируемыми. Небольшой размер планетарного редуктора эффективно удовлетворяет этому требованию, позволяя шарнирам робота двигаться под контролем и передавать мощность, не занимая слишком много места.

 

4. Высокая устойчивость и надежность.

 

Типичные планетарные редукторы обладают хорошей-несущей способностью и усталостной прочностью. Его несколько планетарных шестерен распределяют вес между собой так, что каждая шестерня испытывает довольно низкую нагрузку. Планетарные передачи могут сохранять постоянную производительность в течение длительного-временного периода эксплуатации при соответствующих условиях смазки и уплотнения. Например, планетарные шестерни из высококачественной стали и передовые методы термообработки выдерживают частые запуски и остановки, а также длительную-непрерывную работу после соответствующей обкатки-. Кроме того, система смазки внутри планетарного редуктора продлевает срок службы и эффективно снижает трение и износ между шестернями.


Использование в гипотетических ситуациях: в некоторых условиях долгосрочной-непрерывной работы, например при работе с роботами-манипуляторами на автоматизированных складах, эти роботы должны работать 24 часа в сутки без перерыва. Высокая надежность и долговечность планетарного редуктора могут гарантировать, что соединения робота могут использоваться в течение длительного периода, что снижает частоту технического обслуживания и замены деталей, что повышает эффективность работы и экономичность робота.

 

Другие области применения

 

 
 

Портальное фрезерование с ЧПУ

Приводная ось X/Y с высокой жесткостью.

 
 
 

Станки для лазерной резки

Обеспечение плавного управления траекторией без вибрации.

 
 
 

Печатное оборудование и оборудование для литиевых батарей

Высокая-непрерывная работа на высокой скорости.

 

 

Часто задаваемые вопросы

 

Вопрос: Каков цикл планового технического обслуживания планетарного редуктора?

О: При нормальном использовании техническое обслуживание рекомендуется проводить каждые 2000 часов, но при непрерывной работе в течение 24 часов его следует сократить до 1000 часов.

Вопрос: Какие ключевые компоненты следует проверять во время технического обслуживания?

A: ① Уровень масла в коробке передач (используйте трансмиссионное масло API GL-5 85W-90, уровень масла должен быть выше 1/2 смотрового стекла);
② Повышение температуры подшипника (рабочая температура корпуса ниже или равна 60 градусам; в случае превышения проверьте смазку или нагрузку);
③ Плотность крепежа (особенно болтов входного/выходного соединения);
④ Изменение зазора (для проверки используйте циферблатный индикатор; если зазор превышает 150% от исходного значения, замените комплект шестерен).

Вопрос: Какие материалы используются для изготовления шестерен и корпуса планетарного редуктора PGH090? Как обеспечивается износостойкость?

A: ① Шестерни изготовлены из науглероженной и закаленной стали 20CrMnTi (твердость поверхности HRC58-62, сердцевина HRC30-35). Процесс цементации повышает износостойкость поверхности, сохраняя при этом прочность сердцевины.
② Корпус изготовлен из серого чугуна FC300 (предел прочности не менее 300 МПа) и подвергается искусственному старению для устранения внутренних напряжений и предотвращения деформации во время длительной-эксплуатации.
③ Ключевые контактные поверхности (такие как водило сателлита и сопрягаемые поверхности подшипника) отшлифованы до зеркального-(Ra менее или равно 0,8 мкм) для уменьшения трения. Данные испытаний показывают, что при номинальной нагрузке срок службы шестерни может достигать 10^6 циклов.

горячая этикетка : планетарный редуктор, китайские производители планетарных редукторов, планетарный редуктор PGH090, высокоточный планетарный редуктор (менее или равный 1 угловой минуте), планетарный редуктор робота, нестандартный планетарный редуктор, CAM Indexer для депалетизированных систем, Обработка с ЧПУ для герметичных деталей, Индексера CAM для угловой индексации, Шкив для кондиционирования воздуха, фильтрации и систем очистки, Поставщик таблицы ротари, Маркетинг в социальных сетях гармонических дисков