Планетарный редуктор

Основные части планетарного редуктора можно разделить на четыре основных компонента. В центре коробки передач находится солнечная шестерня с внешними зубьями, приводимая в движение двигателем. Мощность передается на вращающиеся прямозубые шестерни, называемые планетарными шестернями. Они установлены на водило сателлитов, которое также образует выходной вал и обеспечивает передачу мощности на выходе. Орбита планетарных шестерен ограничена зубчатым колесом с внутренними зубьями, так-называемым венцом. Обычно он также является частью корпуса редуктора.

Число зубьев планетарных шестерен теоретически можно выбирать свободно, поскольку оно не влияет на общее передаточное число. Они отвечают только за передачу крутящего момента. Обычно вход и выход планетарных передач расположены соосно. В связи с этим, а также с условием, что все шестерни в зацеплении должны иметь одинаковый модуль, уравнение для делительного диаметра d=m*z приводит к следующему условию для количества зубьев планетарных шестерен (обратите внимание: количество зубьев коронной шестерни всегда отрицательно).

m(z_{1}+2z_{p}+z_{2})=0 \\rightarrow z_{p}=\\frac{-z_{1}-z_{2}}{2}

Из-за проблем с отображением формула показана ниже в виде рисунка.

Таким образом, число зубьев планетарных передач всегда соответствует половине разницы между числом входных и выходных зубьев простых планетарных передач.

Количество планетарных передач может быть разным, но в промышленных применениях их не менее трех. По мере увеличения количества планетарных передач передаваемый крутящий момент можно увеличить за счет распределения нагрузки на большее количество зубчатых зацеплений.

Характеристики
Поскольку планетарный редуктор содержит несколько планетарных шестерен, в процессе работы происходит одновременное зацепление нескольких зубьев. Такое разделение мощности гарантирует, что по сравнению с другими типами передач возможен более высокий КПД и, следовательно, более высокий передаваемый крутящий момент при более компактной конструкции.

Передаточное число планетарного редуктора определяется соотношением между кольцевой и солнечной шестернями. Если размер коронной шестерни остается постоянным, передаточное число можно изменить, изменив количество зубьев солнечной шестерни и планетарной шестерни. Чем меньше вы выберете солнечную шестерню, тем больше будет передаточное число.

По техническим причинам не следует выбирать соотношение больше 10:1, иначе количество зубьев солнечной шестерни будет слишком маленьким. Требуется более высокое передаточное число, несколько планетарных рядов могут быть расположены подряд в одной коронной шестерне или в двух неподвижных коронных шестернях. Это созвездие тогда называется многоступенчатой ​​планетарной передачей.

Планетарные редукторы подходят для вращения против часовой стрелки и по часовой стрелке, а также для непрерывного, попеременного и прерывистого режима работы.

3 типа планетарных коробок передач
Вот три основных типа планетарных коробок передач и их характеристики:

Выходной вал
У этой коробки передач корпус коробки передач установлен прямо на машине. Планетарные шестерни расположены во вращающемся водиле, а кольцо закреплено на водиле, передавая привод на вал и приводя к вращению выходного вала.

Выходные шестерни вала могут развивать крутящий момент до 113 000 Нм (Ньютон-метров).

Выход шпинделя
Планетарный редуктор этого типа аналогичен выходным валам шестерен. Единственное отличие состоит в том, что выход поставляется в виде фланца.

Выходные шестерни шпинделя могут развивать крутящий момент до 113 000 Нм (Ньютон-метров).

Полный привод
Планетарные шестерни в этом планетарном редукторе с высоким крутящим моментом прикреплены к водилу колеса и вращаются вокруг кольцевой шестерни.

Шестерни привода колес могут развивать крутящий момент до 332 000 Нм (Ньютон-метров).