После многих лет технологических инноваций Hansheng Automation стремится предоставлять клиентам высокоточные продукты премиум-класса, такие как кулачковые индексаторы, полые поворотные столы, гармонические приводы и планетарные редукторы. Опираясь на прочную базу в области исследований, разработок и производства, фирма специализируется на индивидуальном проектировании, быстром прототипировании и массовом производстве, а также предоставляет услуги по механической обработке с ЧПУ и производству зубчатых колес. Благодаря улучшению технической мощи компании мы стали поставщиком запчастей для клиентов упаковочного оборудования и оборудования в Индонезии и Вьетнаме.
что такое привод Harmonic Drive?
Этот прецизионный привод с гармоническим приводом состоит из трех основных компонентов, которые работают вместе, обеспечивая высокоточное-управление движением и передачу крутящего момента. Эти три компонента взаимодействуют таким образом, что обеспечивают высокие передаточные числа с минимальным люфтом, что позволяет гармоническому редуктору обеспечивать точное, плавное и эффективное управление движением в различных приложениях, таких как робототехника, аэрокосмическая промышленность и системы автоматизации. Этими компонентами являются:
Круговой сплайн: Круглый шлиец представляет собой жесткую внутреннюю шестерню, имеющую на два зубца больше, чем гибкая шестерня. Обычно он остается прикрепленным к корпусу устройства. Этот компонент играет решающую роль в процессе редуктора, взаимодействуя с гибкой шлицевой частью для обеспечения точного движения и передачи крутящего момента.
Гибкий сплайн: Гибкая сплайн представляет собой чашеобразную-тонкостенную-эластичную металлическую деталь с внешними зубцами, расположенными на внешнем крае ее открытого конца. Этот компонент деформируется при вращении вместе с генератором волн, позволяя ему взаимодействовать с круговым сплайном. Гибкая шлица обычно соединяется с выходным валом и служит ключевым элементом, передающим движение и крутящий момент от генератора волн на круговой шлиец.
Генератор волн:Генератор волн состоит из эллиптического кулачка и гибкого подшипника. Обычно он подсоединяется к входному валу системы. Внутреннее кольцо гибкого подшипника установлено на эллиптическом кулачке, а внешнее кольцо может упруго принимать эллиптическую форму за счет качения шариков внутри подшипника. Когда генератор волн вращается, он деформирует гибкую шлицу, заставляя ее входить в зацепление с круглой рейкой и обеспечивая плавное понижение передачи.




Каковы особенности гармонического привода?
Ультратонкая полая структура
Имеет ультратонкую конструкцию с полым центром, позволяющую пропускать другие компоненты, такие как кабели или валы, через середину, что повышает гибкость конструкции.
Компактная структура
Гармонический редуктор разработан с учетом высокой-экономии пространства, что делает его подходящим для приложений, где ограничения по размеру имеют решающее значение.
Высокий крутящий момент
Несмотря на свои компактные размеры, он обеспечивает высокий выходной крутящий момент, что позволяет передавать значительную мощность для выполнения сложных задач.
Высокая жесткость
Создан с превосходной жесткостью, обеспечивающей стабильное и точное управление движением при больших нагрузках, что повышает долговечность и производительность.
Превосходная точность позиционирования и вращения
Обеспечивает исключительную точность как позиционирования, так и вращательного движения, что делает его идеальным для приложений, требующих высокой точности, таких как робототехника и автоматизация.
Запястные суставы специально для роботов
Специально разработан для использования в роботизированных системах, особенно для лучезапястных суставов, где для оптимальной работы необходимы точные и плавные движения.
Параметры модели
Из-за большого количества чертежей в качестве примера мы возьмем серию SHD с приводом Hansheng Harmonic Drive.

| СХД Специально для суставов |
Соотношение | Номинальный крутящий момент Вход 2000 об/мин (Нм) |
Допустимый пиковый крутящий момент Когда старт-стоп (Нм) |
Максимальное значение среднего Крутящий момент нагрузки (Нм) |
Мгновенный допустимый максимальный крутящий момент (Нм) | Допустимый максимальный вход Скорость (об/мин) |
Допустимое среднее значение Входная скорость (об/мин) |
| ШД-08-ххх | 30 | 1 | 2.1 | 1.65 | 3.95 | 8500 | 3500 |
| 50 | 1.95 | 3.95 | 2.75 | 7.95 | |||
| 80 | 2.5 | 4.8 | 3.5 | 9 | |||
| 100 | 2.85 | 5.5 | 3.95 | 10.8 |
Продукты реальный выстрел
Ниже представлена коллекция фотографий этой модели для ознакомления клиентов. Эти изображения дают потребителям полную визуальную картину, что позволяет им лучше оценить характеристики и внешний вид модели. Они гарантируют, что потребители смогут принимать мудрые суждения в зависимости от их конкретных потребностей, выступая в качестве полезного справочного материала для оценки структуры и возможностей модели.


Область применения
Приводы с гармоническим приводом все более широко используются в авиации, аэрокосмической, энергетической, навигационной, судостроительной, бионической технике, обычных вооружениях, станках, инструментах, электронном оборудовании, горнодобывающей металлургии, транспорте, подъемных машинах, нефтехимическом оборудовании, текстильном оборудовании, сельскохозяйственной технике и медицинском оборудовании, особенно в сервосистемах с высокими динамическими характеристиками. Использование гармонической зубчатой передачи показывает свои преимущества. Он передает мощность от десятков ватт до десятков киловатт, но мощная гармоническая зубчатая передача в основном используется на краткосрочных-рабочих местах. Модель SHD-08 обычно используется в локтевой области роботов.

Чтобы гарантировать, что вы получите наиболее актуальный и компетентный совет, соответствующий вашим требованиям, наши сотрудники всегда готовы помочь вам с любыми вопросами, которые могут у вас возникнуть. Если вам потребуется дополнительная информация, пожалуйста, свяжитесь с нами. Мы сделаем все возможное, чтобы предоставить вам компетентную техническую поддержку и решения, специально адаптированные к вашим требованиям.
Часто задаваемые вопросы
Вопрос: Каковы основные преимущества приводов с гармоническим приводом по сравнению с традиционными зубчатыми редукторами?
О: ① Более компактная конструкция, ультра-тонкая полая конструкция экономит место для установки, подходит для встроенного оборудования высокой-плотности;
② Более высокая точность, низкий люфт + конструкция с высокой жесткостью, отличная точность позиционирования и вращения, отсутствие ошибок передачи;
③ Более высокая удельная мощность, небольшой размер обеспечивают высокий крутящий момент, идеально удовлетворяя требованиям «маленькое пространство, большая нагрузка», а также работают плавно и с низким уровнем шума.
Вопрос: Поддерживает ли продукт услуги по настройке? Какие аспекты можно настроить?
О: Мы поддерживаем услуги полномасштабной-индивидуальной настройки! Мы можем настроить передаточное число, установочные размеры, параметры крутящего момента, тип интерфейса и т. д. в соответствии с потребностями клиента. Мы также предоставляем эксклюзивные конструкции для особых условий эксплуатации (например, для высоких температур, пыленепроницаемости и высокоточного-сервопривода). Пожалуйста, предоставьте чертежи производственной линии или подробности сценария применения, и мы быстро завершим проектирование и создание прототипа.
Вопрос: Помимо роботизированных локтей, для каких еще целей можно использовать модель SHD-08?
Ответ: Благодаря своим компактным размерам и точным характеристикам передачи модель SHD-08 может использоваться в дополнение к локтям робота, для запястных суставов роботов, шарнирных приводов небольшого оборудования автоматизации, прецизионных механизмов передачи инструментов и других сценариев, особенно подходящих для приложений с ограниченным пространством для установки и высокими требованиями к точности.
горячая этикетка : Привод с гармоническим приводом, высокоточный-прецизионный редуктор гармоник, ультратонкий полый гармонический привод, робот-Специальный гармонический привод, индивидуальный привод гармонического привода, производитель промышленного гармонического привода, эффективное снаряжение, система передачи, CAM Indexer для дизайна космоса, снаряжение для взрывной атмосферы, Кастинг -дистрибьютор, Поставщик таблицы ротари

