29 мая, сегодня утром, Национальный и местный соавтор, построенный в инновационном центре гуманоидных роботов, и Институт инноваций в области информационных инноваций в Университете Фудана, официально опубликовав первую в мире генеративную модель движения гуманоидов - "Mindloong" (Mindloonggpt) .
Модель Mindloong принимает «привод естественного языка» в качестве ядра и создает полный закрытый цикл от мультимодального ввода до генерации движения с высокой точностью, подрывая традиционную парадигму управления движением .
Другими словами, пользователям не нужно изучать профессиональные термины или эксплуатировать сложное программное обеспечение ., им нужно только выпускать инструкции, такие как общение с людьми, например, «передача чашки кофе в элегантную осанку», «волну Инструкции .
Эта способность подрывной в областях образовательных и сервисных роботов . Сообщается, что модель Mindloong имеет четыре основных технических преимущества:
Во-первых, мультимодальное взаимодействие и низкопороговый диск . необходимо управлять только естественным языком, а модель может «прослушать все действия» .
Во -вторых, степень моделирования и последовательность времени - это двойные прорывы ., рассматривая человеческие движения как «язык времени», сгенерированные беговые, танцы и другие движения не только гладкие и естественные, но и сохраняют инерционный ритм настоящего человеческого тела.}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
В-третьих, как генерация структуры, так и оптимизация детализации придают одинаковую важность . Модель принимает стратегию поэтапной генерации, достигая точного контроля на уровне миллиметрового уровня от глобальных осанков к локальным углам соединения .
В -четвертых, легкий дизайн позволяет широкому диапазону сценариев ., обеспечивая производительность, объем модели Mindloonggpt сжимается до 1/3 из одинаковых продуктов и может работать в реальном времени на встроенных платформах, таких как образовательные роботы и умные носимые устройства, прокладное путь для промышленной реализации .}}}}}.