С введением небольшого модуля контроллера Pnoz M ETHERCAT FSOE, решения, основанные на открытом протоколе EtherCat FSOE, быстро набирают популярность. Преимущество этого решения состоит в том, что все устройства могут быть переданы стандартным и безопасным способом только через стандартные кабели промышленного Ethernet, что сводит к минимуму затраты на время и оборудование для установки и кабеля, ввода в эксплуатацию и диагностики, а также обеспечивает безопасное решение для одного кабельного решения.
Ethercat 和 Безопасность над EtherCat
EtherCAT-это коммуникационная технология на основе Ethernet, разработанную для высокопроизводительной связи в реальном времени и высокой точности синхронизации в промышленной автоматизации, обеспечивая быструю и надежную передачу данных посредством эффективных протоколов связи и аппаратной поддержки, отвечающих строгим требованиям в режиме реального времени и синхронизации в сложных промышленных средах. EtherCat поддерживает различные топологии сети, включая линейные топологии, звезды и кольца, и совместим со стандартными протоколами Ethernet для бесшовной интеграции в существующую инфраструктуру Ethernet, снижая стоимость и сложность развертывания и адаптируя к различным промышленным применению.
FSOE (SakeSafe Over EtherCAT) - это базовый протокол связи по безопасности EtherCAT, предназначенный для достижения надежной передачи данных безопасности, и его конструкция избыточности гарантирует, что передача информации о безопасности не будет прервана в случае сбоя связи связи. Протокол FSOE соответствует требованиям SIL3 стандарта IEC 61508 и поддерживает высокую производительность и производительность EtherCAT в реальном времени, не жертвуя безопасностью.
Первая комбинация мастер-раба FSOE
Pnoz M Ef EtherCat FSOE-первый продукт FSOE Master-Slave от Pilz, который будет объединен. Схематическая схема всей системы EtherCat FSOE показана ниже:
Система состоит из стандартного контроллера EtherCat, мастер -модуля Pnoz EtherCat FSOE и контроллера безопасности Pnoz M B1. Приобретение небезопасных сигналов и управление приводом выполняются стандартными контроллерами EtherCAT. Оценки безопасности локальные и удаленные сигналы оцениваются и контролируются через модуль FSOE. Вся система интегрирует все характеристики стандартной сети и сети безопасности и позволяет существовать множество главных станций безопасности в одной сети, которая может реализовать косвенную связь «Мастер-станция-мастер», что имеет большое значение для взаимосвязи оборудования.
Это может быть и мастер, и рабская станция "универсал"
В основе системы управления безопасности лежит модуль шины Pnoz EtherCat FSOE. Модуль имеет интерфейс FSOE и интерфейс FSOE, и его самая большая особенность заключается в том, что его можно использовать в качестве мастера FSOE и раба FSOE, и в качестве стандартного раба EtherCat.
It should be noted that the PNOZ m EF EtherCAT FSoE bus module, despite its outstanding capabilities, needs to be used in combination with its "good friend" safety controller PNOZ m B1 (firmware version >=1. 10). С точки зрения объема передачи данных, модуль шины FSOE поддерживает 512 бит безопасного цифрового ввода и 512 бит безопасного цифрового вывода. Выступая в качестве мастера FSOE, он поддерживает 60 подчинений FSOE. Выступая в качестве раба FSOE, он поддерживает соединение 4 мастеров FSOE.
Открытость является отличительной чертой автобуса EtherCat, а модуль автобуса Pnoz M ETHERCAT FSOE не является исключением. В дополнение к собственным радиолокациям FSOE FSOE и сервоприводам, модуль автобусов теперь поддерживает устройства FSOE от таких брендов, как Beckhoff, Inovance, Bosch Rexroth, Mitsubishi, Lenze и т. Д., Предоставляя гибкую поддержку систем автоматизации клиентов.