19 марта на конференции NVIDIA GTC 2025 основатель и генеральный директор NVIDIA Дженсен Хуан объявил о запуске первой в мире модели гуманоидного робота с открытым исходным кодом, Isaac GR 00 T N1 и выпустил серию рамки моделирования в Accelerate Robot Development, которая привлекла внимание к глобальной науке и технологии.
ISAAC GR 00 T N1 использует архитектуру с двойной системой, вдохновленную принципами человеческого познания. Среди них «Система 1»-это модель быстрому мысли, похожая на человеческую интуицию и рефлексы, способная быстро реагировать на окружающую среду; «Система 2»-это медленная модель для вдумчивого и методического принятия решений. Система 2 основана на модели визуального языка, которая может рассуждать об окружающей среде и получает инструкции по планированию действий, а затем система 1 переводит эти планы в точные, непрерывные действия робота. Модель может легко обобщать общие задачи, такие как захват, обработка с двумя руками, одноручная и двухучая, а также может выполнять многоэтапные задачи, которые требуют длительного контекста и комплексных навыков, и могут применяться к таким сценариям, как обработка материалов, упаковка и осмотр. Разработчики и исследователи также могут использовать реальные или синтетические данные для гуманоидных роботов или задач пост-трейна на определенных гуманоидах.
Чтобы помочь с разработкой роботов, Nvidia также запустила серию моделирования фреймворков и решений. План ISAAC GR 00 T используется для синтетического генерации движения, помогая разработчикам генерировать огромные количества синтетических данных движения для обучения гуманоидных роботов. С Gr 00 t-teleop, gr 00 t-мимик, и Gr 00 T-Gen Workflows, в сочетании с Apple Vision Pro, Omniverse и платформами Cosmos, реализован весь процесс от захвата человеческого движения до экспонентной усиления данных. Кроме того, NVIDIA в партнерстве с Google DeepMind Research и Disney Research для разработки Newton, физического двигателя с открытым исходным кодом, оптимизированным для обучения роботам, позволяя роботам научиться более точно выполнять сложные задачи и совместимы с такими каркасами моделирования, как Mujoco. Google DeepMind и Nvidia также сотрудничают в Mujoco - Warp, который, как ожидается, ускорит рабочие нагрузки роботизированного машинного обучения более чем в 70 раз.
«Следующей волной ИИ будет робототехника, а гуманоидные роботы будут одним из самых захватывающих направлений», - сказал Хуанг. С NVIDIA ISAAC GR 00 T N1 и новой структурой Generation и Robotics Learning, разработчики робототехники по всему миру начнут новую главу в эпоху ИИ. «В настоящее время ряд производителей роботов приняли ISAAC GR 00 T N1, включая Fourier GR -01, робототехнику Agility, Бостонская динамика и т. Д., Которые помогут гуманоидным роботам ввести более широкий диапазон коммерческих сценариев применения и продвигать индустрию роботов на новый этап разработки.
Выпуск GR 00 T N1 отмечает важный скачок в разработке интеллекта робота. Он не только интегрирует передовые технологии обучения глубокого обучения и подкрепления, позволяя роботам быстро освоить сложные задачи посредством моделирования и самообучения, но также значительно снижает технический порог для исследований и разработок гуманоидных роботов, ускоряя процесс приземления от лабораторных до практических применений. Что еще более важно, создание экосистемы с открытым исходным кодом привлечет глобальных разработчиков для совместной оптимизации модели, способствует развитию роботов от единой функции в общую интеллект и ускорить отрасль до более высокого уровня интеллекта.