Новый прорыв в автономной технологии постоянного управления для гуманоидных роботов в Китае

Mar 21, 2025 Оставить сообщение

Согласно CCTV News, недавно, Шанхайская лаборатория искусственного интеллекта, вместе с Университетом Шанхай Цзяотонг и другими учреждениями, выпустила инновационную технологию алгоритма, которая позволяет гуманоидным роботам быстро и стабильно выступать в различных штатах. По словам Панг Цзянмиао, молодого ученого из Шанхайской лаборатории искусственного интеллекта, этот алгоритм является первым в мире алгоритмом, который может стоять на обобщаемой местности и любой местности. Предыдущая работа в основном позволила роботу встать в фиксированной местности, фиксированной осанке и фиксированной программе. Этот прорыв благодаря технологии обучения на взаимодействии позволяет роботу встать непосредственно в разных сценах, местности и позах.

20250321145959

Чтобы сделать роботов ближе к моделям поведения человека, имитационное обучение является ключевым. Шанхайская лаборатория искусственного интеллекта также разработала новый набор оборудования для сбора данных, который интегрирует педали экзоскелета верхней конечности и нижней конечности, так что движения оператора могут быть точно воспроизведены роботом. По словам Бена Цинвэй, совместного обучения докторантуру в Шанхайской лаборатории искусственного интеллекта, этот набор оборудования значительно повышает эффективность сбора данных, и один оператор может одновременно контролировать движения верхнего и нижнего тела робота. В будущем ожидается, что эта технология будет использоваться в опасных сценариях, таких как пожарная или токсичная среда, что позволит операторам контролировать роботов выполнять задачи с безопасного расстояния.