Лаборатория Bionic Robotics's Laboratory MIT недавно объявила о прорывном достижении: ее робот-систему пинг-понга, оснащенная высокоэффективной гуманоидной роботизированной рукой и алгоритм планирования полной траектории, достигает 88% шарикового успеха и максимальная скорость с высоты шарика 11 метров в секунду, устанавливая новую рекорд в поле роботиц динамического контроля {{7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7-метровой реко.
Двойные технологические инновации: оборудование и алгоритм синергический прорыв
Система оснащена саморазвитой роботизированной роботизированной рукой с высоким уровнем точки с низким содержанием инерции со скоростью отклика на уровне миллисекунды . в сочетании с алгоритмом планирования полной траектории, который заменяет традиционную сегментированную режим контроля, роботизированная рука непрерывно оптимизирует свой путь. Произвольное управление точкой приземления (например, короткие шарики внутри стола и длинные шарики на базовой линии) и точное регулирование интенсивности вращения, что позволяет ему имитировать различные стратегии удара, такие как снимки петли и быстрые атаки .
Методологическая ценность: изучение взаимодополняемости традиционных и интеллектуальных алгоритмов
В области исследований робототехники доминируют обучение подкреплению, эта команда приняла противоположный подход, используя методы оптимизации ограничений, чтобы продемонстрировать уникальную ценность теории традиционной теории контроля в точных динамических сценариях и предложив возможность объединить его с обучением подкрепления, тем самым предоставив новое понимание парадигмов Robot ., что обеспечивает новые знания в Paradigms Robot {0}
Будущие приложения: перекрестное расширение от настольного тенниса до промышленного поиска и спасения
Команда планирует установить каркас Gantry на роботизированной руке, чтобы расширить рабочее пространство на всю поверхность таблицы, в конечном счете, достигнув полных возможностей совпадения с человеком-роботом ., ее основная технология может быть передана на поля, такие как землетрясение (точное захват в рубле) и промышленная автоматиза среды .
Это достижение не только демонстрирует потенциал роботов в контроле точности, но также обеспечивает новые направления для сотрудничества с человеком-роботом и передачи технологии кросс-сценорио .