Недавно UBTECH официально выпустила новое поколение промышленного робота-гуманоида Walker S1 и приступила к обучению на автомобильном заводе, работая в сотрудничестве с беспилотными логистическими транспортными средствами L4, беспилотными вилочными погрузчиками, промышленными мобильными роботами и интеллектуальными системами управления производством, что также является первым в мире промышленное сценарное решение для совместной работы человекоподобных роботов и беспилотных логистических транспортных средств.
В качестве важной части решения промышленный робот-гуманоид серии Walker S призван создать парадигму применения для многозадачных промышленных сценариев посредством непрерывного обучения и обновления технологий, начиная с требований применения промышленных сценариев, таких как безопасность, надежность, стабильность. , практичность и высокая нагрузка.
«Вступление» — это самое практическое обучение на автозаводах, созданное для промышленного применения.
С начала этого года UBTECH сосредоточилась на ключевых производственных областях, таких как автомобили и 3C, улучшила возможности работы и выполнения задач роботов-гуманоидов и стала лидером в мире в сотрудничестве с Dongfeng Liuzhou, Geely Automobile, FAW Hongqi. , филиал FAW-Volkswagen в Циндао, Audi FAW, BYD и другие автомобильные компании, а также сотрудничал со многими лидерами отрасли, включая Foxconn и SF Express в разных отраслях, для достижения крупномасштабного и всестороннего применения в типичных производственных сценариях и создания приложения для гуманоидных роботов. экология. На сегодняшний день UBTECH является единственной компанией в мире, производящей роботы-гуманоиды, которая объявила о сотрудничестве с рядом автомобильных компаний, а серия Walker S также стала роботом-гуманоидом, который прошел самую большую в мире практическую подготовку на автомобильных заводах.
В настоящее время UBTECH Walker S1 поступил на завод BYD для обучения погрузочно-разгрузочным работам и реализовал первую в мире совместную работу роботов-гуманоидов и беспилотных логистических транспортных средств, беспилотных вилочных погрузчиков, промышленных мобильных роботов и интеллектуальных систем управления производством, помогая реализовать беспилотные системы управления производством. и крупномасштабные коммерческие сценарии логистики в помещении и на открытом воздухе. На этот раз Walker S1 принял участие в обучении BYD, которое является номером 1 в мире по продажам автомобилей на новых источниках энергии, что ознаменовало новую веху для UBTECH в обучении заводов роботов-гуманоидов.
Согласно «Руководству по планированию развития производственных талантов», опубликованному Министерством человеческих ресурсов и социального обеспечения, Министерством промышленности и информационных технологий и Министерством образования, к 2025 году нехватка производственных рабочих в Китае приблизится к 30 миллионов, с разрывом в 48%. Ожидается, что роботы-гуманоиды, благодаря их преимуществу в большей способности адаптироваться к неструктурированной среде, снизят спрос на рабочую силу в обрабатывающей промышленности. Основываясь на текущем опыте практического обучения у многих производителей автомобилей, UBTECH в течение одного года выполнила несколько итераций серии Walker S для удовлетворения потребностей применения в промышленных сценариях. В настоящее время серия Walker S получила более 500 заказов от автопроизводителей.
Обновления программного и аппаратного обеспечения и итерации для решения трех ключевых проблем
Чтобы добиться эффективного сотрудничества с беспилотными логистическими транспортными средствами, беспилотными вилочными погрузчиками, промышленными мобильными роботами и интеллектуальными системами управления производством, UBTECH Walker S1 внедрил инновации и усовершенствовал характеристики оборудования, такие как интегрированная технология соединений, интегрированная конструкция головы и ловкие гуманоидные руки, чтобы робот имеет более стабильные и надежные конечности, а также более маневренные и гибкие возможности работы.
Что касается интегрированной технологии шарниров, в Walker S1 используется инновационный поворотный привод, включающий интеграцию и инновации нескольких ключевых компонентов, таких как сервоприводы, безрамные моментные двигатели, редукторы, энкодеры и т. д., обладающие характеристиками высокой производительности, высоким крутящим моментом. и высокая интеграция, которая эффективно улучшает характеристики движения и уровень стабильности робота-гуманоида и в то же время делает Walker S1 высокомодульным и решительно поддерживает будущее массовое производство и доставку.
Что касается интегрированной конструкции головы, Walker S1 впервые использует инновационную панорамную камеру «рыбий глаз» в обоих ушах в сочетании с камерой RGBD, которая может обеспечить 360-градусный мониторинг безопасности и всестороннее восприятие окружающей среды и радиуса действия робота. . Кроме того, голова Walker S1 также объединяет зрение, световой язык и голосовое взаимодействие и может информировать себя о статусе работы и выполнении задач в режиме реального времени различными способами.
Гуманоидная ловкая рука Walker S1 соединена с гуманоидной ловкой рукой третьего поколения, разработанной UBTECH. Благодаря 6 расположенным в ряд датчикам тактильного давления можно точно контролировать силу захвата, обеспечивая надежную аппаратную поддержку Walker S1 для выполнения деликатных операций. «Ловкая рука» также имеет полнофункциональную библиотеку стратегий ловких операций, которая может обучать соответствующую библиотеку навыков в соответствии с требованиями к возможностям обобщения промышленных сценариев для достижения различных общих навыков. Кроме того, Walker S1 может заменить концевой эффектор и может ходить с весом до 15 кг на обеих руках, что является наиболее распространенной задачей в промышленных условиях.
Кроме того, UBTECH также независимо разработала среду приложений операционной системы робота ROSA2.0 между базовой операционной системой и бизнес-приложением верхнего уровня, которая может планировать систему модулей алгоритмов, развернутую в онтологии робота, на основе единая внутренняя платформа для исследований и разработок программного обеспечения, обеспечивающая автономность, управляемость и безопасность базового алгоритма. В промышленных сценариях ROSA2.0 может поддерживать разработку множества приложений гуманоидных роботов, сбор данных о восприятии и действиях, совместное планирование работы нескольких роботов и быстрый доступ к системе диспетчерского управления автомобильный завод.
Стоит отметить, что UBTECH Walker S1 ориентирован на решение трех важных задач, возникающих в процессе обучения на автозаводе, включая визуальное позиционирование при изменении освещения и окружающей среды, алгоритм управления работой в условиях динамических высоких нагрузок и отвод тепла в суставах при высокой нагрузке. и долгосрочные условия работы, чтобы гарантировать стабильное и эффективное выполнение рабочих задач в сценариях промышленного применения.
Ключевые технологии встроенного интеллекта используются для удовлетворения потребностей промышленных сценариев.
По сравнению с предыдущим поколением Walker S, UBTECH разработала ключевые технологии встроенного интеллекта, такие как мультимодальное программирование большой модели для общих задач, семантический VSLAM и обучение управлению движением на основе полнофункциональной технологии гуманоидных роботов, что дает Walker S1 более умный мозг и гибкий мозжечок для удовлетворения потребностей общих приложений в промышленных сценариях, тем самым способствуя дальнейшему процессу коммерциализации и индустриализации человекоподобных роботов.
Объединяя и обучая модель мультимодального программирования для общих задач и используя сценарии моделирования и реальные данные для создания воплощенных интеллектуальных данных, UBTECH согласовывает данные датчиков с соответствующими действиями робота, благодаря чему Walker S1 обладает улучшенным пониманием намерений и точным управлением. Возможности детального планирования задач, а также его инновационное применение и сложность реализации относятся к уровню первого эшелона отрасли в мире.
В то же время разработанная UBTECH технология семантической навигации VSLAM реализует двухэтапную семантическую навигацию от грубой к точной путем разработки метода тесной связи между информацией семантического восприятия и традиционным VSLAM, что эффективно улучшает способность Walker S1 понимать пространство и в настоящее время первый в индустрии гуманоидных роботов. Кроме того, уникальная система управления движением всего тела UBTECH со встроенными датчиками и контролем, а также сквозным обучением эффективно поддерживает ловкость и стабильную ходьбу Walker S1, а также улучшает его способность обобщать и выполнять сложные неструктурированные задачи.
В будущем, с широким применением гуманоидных роботов, ожидается дальнейшее смягчение противоречия между спросом и предложением рабочей силы в обрабатывающей промышленности. Будучи представителями нового качества производительности, роботы-гуманоиды будут способствовать новой индустриализации и способствовать высококачественному развитию.