Еще в 70 лет назад воплощенный интеллект рассматривался как один из путей к AGI (общий искусственный интеллект). Однако из -за незрелости различных технологий в то время это были взлеты и падения. Очевидно, что нынешняя волна воплощенного интеллекта обусловлена третьей волной ИИ.
Основное различие между этой волной воплощенного интеллекта и роботами, о которых все говорили в прошлом, заключается в степени интеллекта. Например, роботы, которые мускул рекламировал за последние два года, были реализованы десятилетия назад. Принцип состоит в том, чтобы установить программу для роботов для завершения предписанных действий в известной среде. Мало того, что уровень интеллекта не высок, но и пассивный интеллект. Это невозможно знать, что значит действовать, когда пришло время действовать.
Однако в эпоху нейронных сетей реальный воплощенный интеллект должен быть активным, как в фильме, чтобы получить информацию о мире посредством восприятия, а затем преобразовать воспринимаемую информацию в форму, которая может быть обработана машиной. Например, изображения преобразуются в значения пикселей, а тексты преобразуются в векторы слов. Исходя из этого, машина принимает свои собственные решения и взаимодействует с миром. Это также означает, что позиционирование роботов на рынке, вероятно, перейдет от промышленных сценариев к нашим сценариям повседневной жизни, что является ключевым фактором на рынке горячих воплощенных разведки.
Как «мозг» гуманоидных роботов, производительность чипов непосредственно определяет интеллект и производительность гуманоидных роботов. Например, Yushu использует верхний высокопроизводительный процессор и Nvidia Jetson Orin, модуль высокопроизводительных модулей в оборудовании, который более технически продвинут высокопроизводительный модуль. Принимая G1 в качестве примера, он может имитировать десятки тысяч падений и встать в моделирующую среду посредством глубокого обучения подкреплению (DRL) с этими опорами, и, наконец, достичь сложных действий, таких как «автоматическое восхождение после падения» и «прыжок с одной ногой, чтобы избежать препятствий».
Высокопроизводительный чип GPU, разработанный Nvidia, улучшил свою способность в распознавании визуальной информации и различной сложной обработке задач благодаря превосходной производительности графической обработки, достигая качественного скачка. Кроме того, многие внутренние технологические компании совершили ключевые прорывы и успешно продвигали технологию чипов с экспериментальной стадии до коммерческого применения.
Уокер первого поколения Ubtech в основном оснащен Inteli 7 7500 U с частотой 2,7 ГГц и Intel I 5 6200 U с частотой 2,3 ГГц. Обновленная версия Walker X в основном оснащена Intel I 7-8665 U (двухканальный, 1,9 ГГц) + графическая карта NVIDIA GT1030, 384 ядра.
GR -1 Fourier Intelligence также является первым гуманоидным роботом с сквозными возможностями экологического восприятия. Центральный процессор в основном использует i 7 13700 h.
В 2024 году гуманоидный робот PM01, запущенный Engine AI, впервые будет глубоко интегрировать процессор Intel N97 с модулем NVIDIA Jetson Orin, что отмечает вход гуманоидных роботов в новую эру гетерогенных вычислений. Эта инновационная комбинация достигла улучшения энергоэффективности, реакции в реальном времени и масштабируемости за счет скоординированной оптимизации процессора и графического процессора.
Jetson Agx Orin 64GB, настроенный Zhiyuan Robot, обладает Ultimate AI Computing Power, 275 Tops Computing Power, которая в 8 раз больше, чем у Jetson Agx Agx Agx, и поддерживает запуск нескольких сложных моделей AI (например, VLM Visual Language Model, Slam Algorithm) в одно и то же время.
Недавно Heizhima Intelligence даст роботу «Tianwen» более умный «мозг» и «мозжечок» на основе новых чипсов Huashan A2000 и Wudang C1236. «Чип A2000 стремится дать« Tianwen »человеческому здравому смыслу и знаниям, и, таким образом, достигать уровней принятия человеческих решений; чип C1236 позволяет обрабатывать задачи и задачи управления, обеспечивая надежные гарантии для стабильной работы и точной работы« tianwen »в сложной среде».
A2000 определяется как «высококомпьютирующая платформа для чипов, предназначенную для следующего поколения моделей ИИ». Производительность трех чипов, Lite, Standard and Pro, соответственно состоит в сравнении с 1, 2 и 4 флагманскими фишками.
Упомянутый здесь флагманский чип «отраслевой флагман» относится к Orinx Nvidia. Чип A2000PRO находится в сравнении с 4 чипами Orinx, что означает, что он может конкурировать с флагманским чипом Nvidia Thor, который собирается массово производиться, а второй обладает вычислительной мощностью 1000 стопов.