Гуманоидные роботы являются одной из лучших форм воплощенного интеллекта, сосредоточившись больше на взаимодействии и автономном поведении интеллектуальных агентов с окружающей средой. Воплощенный интеллект - это интеллектуальная система с восприятием окружающей среды, интеллектуальным взаимодействием и запланированными действиями, включая три основных модуля: модуль восприятия, модуль взаимодействия и модуль работы и управления. Гуманоидные роботы, которые взаимодействуют с окружающей средой, принимают автономные решения и выполняют планы, могут достичь взаимодействия на уровне задач.
Режим выполнения задач гуманоидных роботов похож на модули самостоятельного вождения автомобилей, оба из которых основаны на трех модулях восприятия, принятия решений и эксплуатации и контроля. Гуманоидные роботы получают инструкции благодаря распознаванию голоса мозга, восприятию окружающей среды и другими функциями, а также выполняют планирование верхнего уровня, такое как разложение задач. Затем мозжечок реализует оптимальное планирование пути и, наконец, издает инструкции по принятию решений, и заставляет сервоприводу переместить тело для выполнения инструкций задачи. В процессе выполнения задачи общая способность понимания и многоуровневая способность рассуждения крупной модели дает гуманоидным роботам ядро воплощенного интеллекта, что лучше понимает обобщенные задачи.
Тем не менее, судя по публичным соревнованиям, есть еще много проблем с современными гуманоидными роботами: нелегко определить направление автономно, что доказывает, что они не могут найти направление автоматически в соответствии с загруженной картой; Выносливость слишком плохая, и аккумулятор должен быть заменен после запуска нескольких километров, и даже человека нужно заменить, и алкоголь необходимо распылять, чтобы остыть; Баланс не очень хороший, и сотрудники должны работать с ними во время конкуренции, и даже необходимо поддерживать, чтобы не падать, и после падения трудно встать сами; Голова робота падает, но две ноги все еще могут двигаться вперед, что, очевидно, неохотно; Действие качания рук ясное, не поворачивая, но руки в недовольстве после падения; В реальных видах спорта большинство гуманоидных роботов не бегают, но ходят, и нет процесса, когда обе ноги оставляют землю одновременно ...
Некоторые пользователи сети шутили, что нынешние гуманоидные роботы «имеют неполное развитие мозжечка и совершенно неразвитый мозг». В некоторой степени это также доказывает, что гуманоидные роботы все еще далеки от реальной индустриализации и коммерциализации.