Чем больше развиваются технологии, тем ближе они к жизни.
За последние два года искусственный интеллект занял абсолютную позицию C в списке горячих тем в сфере технологий. После бурного развития ChatGPT, как еще одной важной отрасли разработки ИИ, «воплощенный интеллект» становится горячей темой, вызывающей широкую озабоченность во всем мире. Внезапно «воплощенные роботы» также стали новым направлением развития науки и технологий.
По определению экспертов CCF, под воплощенным интеллектом понимается интеллектуальная система, основанная на восприятии и действии физического тела, которая получает информацию, понимает проблемы, принимает решения и реализует действия посредством взаимодействия агента и окружающей среды, таким образом, чтобы производить разумное поведение и адаптивность, и его ключевое слово — «воплощение», то есть это не просто абстрактные алгоритмы и данные, но и взаимодействующее с миром через физические формы.
Так называемый воплощенный робот, то есть интеллект от первого лица с инициативой, по сути представляет собой робота, способного взаимодействовать с окружающей средой и воспринимать, а также самостоятельно планировать, принимать решения, действовать и обладать способностью к исполнению. Не только роботы-гуманоиды, любая осязаемая интеллектуальная машина, способная перемещаться в пространстве, представляет собой форму воплощенного робота, основная цель которого — уметь слышать человеческий язык, затем разбивать задачи, планировать подзадачи, взаимодействовать с окружающей средой и, наконец, выполнить соответствующие задания.
Судя по нынешнему состоянию развития отрасли, роботы-гуманоиды представляют собой наилучшую несущую форму воплощенного интеллекта. Под влиянием политики, капитала и рынка глобальные технологические гиганты, такие как NVIDIA, OpenAI, Microsoft и Amazon, снова вышли на рынок, и технологический круг, похоже, дал сигнал о следующем выходе — эпохе гуманоидов. роботы приближаются.
Увеличьте количество роботов и возглавьте новую волну роботов-гуманоидов.
Будучи мировым лидером в области вычислительных мощностей искусственного интеллекта, NVIDIA в области интеллектуальных роботов в основном вращается вокруг трех основных областей: больших моделей, данных и платформ разработки, с конечной целью создания базовой экосистемы разработки для роботов.
С 2018 года NVIDIA работает над интеллектуальными роботами. В то время NVIDIA выпустила NVIDIA Isaac, новое аппаратное и программное обеспечение, а также симулятор роботов виртуального мира, Jetson Xavier, компьютерную платформу, разработанную специально для робототехники, и соответствующие наборы программных инструментов для робототехники, сделав первый шаг в области интеллектуальной робототехники.
С 2019 по 2022 год NVIDIA открыла всестороннее развитие в области интеллектуальных роботов. К ним относятся Isaac SDK SDK в 2019 году, платформа Omniverse в 2021 году и Isaac Nova Orin в 2022 году.
В 2023 году NVIDIA выпустила новый раунд проектов «генеративного искусственного интеллекта + робототехники», сделав решительный шаг в области интеллектуальной робототехники. Используя новейшие технологии генеративного искусственного интеллекта и передовые технологии моделирования, NVIDIA анонсировала новый модуль промышленного класса Jetson AGX Orin и новые версии программного обеспечения Isaac ROS и Isaac Sim, повышающие производительность всей линейки продуктов и одновременно снижающие барьер для доступа.
Когда дело доходит до воплощенного интеллекта, «платформа» основателя NVIDIA Дженсена Хуанга никогда не останавливалась.
Хуан неоднократно заявлял в публичных выступлениях, что «следующей волной ИИ будет воплощенный интеллект». На GTC24 в этом году Хуанг также заявил, что «разработка базовой модели гуманоидного робота общего назначения является сегодня одной из самых интересных тем в сфере искусственного интеллекта».
В феврале NVIDIA также создала GEAR, лабораторию по исследованию встроенных агентов общего назначения, которая занимается исследованиями в области мультимодальных моделей, роботов общего назначения, агентов на основе виртуального мира, моделирования и синтетических данных для продвижения интеллектуальных приложений в различных средах. модальности и сценарии.
Стоит отметить, что на GTC24 компания NVIDIA представила GR00T (универсальную технологию роботов 00) и Jetson Thor, новый гуманоидный робот-компьютер, который не только знаменует собой крупный прорыв в области гуманоидных роботов. робототехника для NVIDIA, но также устанавливает новый стандарт для всей индустрии робототехники.
Подробно, основные функции GR00T включают понимание естественного языка, имитацию поведения и мультимодальное обучение, которые могут эффективно изменить способ, которым роботы-гуманоиды изучают реальный мир: понимая текст на естественном языке, человеческий язык, видео, живые демонстраций и т. д., робот может имитировать движения человеческого тела или другое поведение, чтобы добиться взаимодействия с реальным миром.
Jetson Thor — новая вычислительная платформа NVIDIA, разработанная специально для роботов-гуманоидов, которая является «мозгом» роботов-гуманоидов.
Вычислительная платформа, лежащая в основе этого проекта, имеет решающее значение для создания эффективных роботов-гуманоидов, а Jetson Thor является движущей силой GR00T.
Способный выполнять сложные задачи и безопасно и естественно взаимодействовать с людьми и машинами, Jetson Thor имеет модульную архитектуру, оптимизированную по производительности, энергопотреблению и размеру, и может быть легко интегрирован в различные типы человекоподобных роботов, поддерживая общую производительность робота. и значительно упростить проектирование и разработку человекоподобных роботов.
Более того, Jetson Thor предлагает возможности искусственного интеллекта, способные управлять роботами-гуманоидами. Продолжая наследие высокой производительности серии Jetson, Jetson Thor обеспечивает производительность искусственного интеллекта с плавающей запятой 800 триллионов 8-бит в секунду для запуска мультимодальных генеративных моделей искусственного интеллекта, таких как GR00T, на базе следующего поколения. Архитектура NVIDIA Blackwell поколения и движок Transformer.
По сравнению с архитектурой Hopper предыдущего поколения NVIDIA, архитектура Blackwell обеспечивает в несколько раз повышение производительности во всех аспектах. Кроме того, ядрам Blackwell Tensor была добавлена новая точность, а механизм Transformer второго поколения, построенный на этой архитектуре, поддерживает 4-битный вывод искусственного интеллекта с плавающей запятой, что удваивает вычислительную мощность и размер модели.
Кроме того, Jetson Thor объединяет процессор функциональной безопасности, высокопроизводительный кластер ЦП и пропускную способность Ethernet 100 ГБ для обеспечения превосходной производительности, будь то восприятие и принятие решений в реальном времени в сложных средах или стабильная работа при высоких нагрузках.
Трехуровневая вычислительная платформа выходит на рынок и ускоряет развитие мировой индустрии гуманоидных роботов.
«Процессор + Платформа + Инструменты разработки» — это «три в одном», которое NVIDIA должна выходить на каждый новый рынок, и то же самое справедливо и для роботов-гуманоидов.
В отличие от традиционных автоматизированных машин или простых устройств с дистанционным управлением, роботы-гуманоиды имеют более сложную структуру тела и возможности восприятия, а также могут более естественно и гибко взаимодействовать с окружающей средой. Появление этого типа роботов знаменует собой переход ИИ от единичной обработки данных к комплексному восприятию, принятию решений и способности действовать. За всем этим стоит высокопроизводительная вычислительная мощность, лежащая в основе силы NVIDIA.
Суперкомпьютер NVIDIA AI, флагманский продукт NVIDIA в области искусственного интеллекта, представляет собой сверхинтеллектуальную платформу, объединяющую высокопроизводительные вычисления, глубокое обучение и анализ больших данных.
В процессе разработки человекоподобных роботов обучение моделей является важной частью, требующей работы с огромными объемами данных и сложными алгоритмами. Суперкомпьютер NVIDIA AI с его мощными возможностями параллельных вычислений на GPU может значительно ускорить этот процесс, сократить цикл обучения модели и повысить эффективность обучения, что позволяет быстро разрабатывать и совершенствовать роботов-гуманоидов. Кроме того, благодаря эффективному обучению моделей роботы-гуманоиды могут более точно понимать окружающую среду и выполнять инструкции, демонстрируя тем самым более мощные возможности в практических приложениях.
Помимо своих вычислительных мощностей, NVIDIA имеет многолетний опыт моделирования, а ее комплексное решение для робототехники NVIDIA Isaac с момента его создания привлекло много внимания.
Платформа Isaac включает набор библиотек ускорения NVIDIA, базовые модели искусственного интеллекта и передовые технологии моделирования, которые производители роботов могут интегрировать в свои технологические стеки.
Исаак Сим: Постройте плавный мост между виртуальным и реальным
Isaac Sim — это созданное NVIDIA эталонное приложение для моделирования робототехники и один из основных компонентов NVIDIA Isaac, обладающий такими ключевыми функциями, как высокореалистичная среда моделирования роботов, модульный дизайн и гибкое приложение, поддержка настройки и расширения, а также плавная интеграция с другими приложениями. Инструменты NVIDIA.
Построенный на платформе Omniverse, Isaac Sim объединяет передовые технологии и инструменты Omniverse, такие как физический движок PhysX, трассировку лучей в реальном времени, трассировку путей и язык определения материалов (MDL), чтобы обеспечить высокореалистичную интерактивную виртуальную среду для проектирование и тестирование человекоподобных роботов.
В этом виртуальном мире разработчики могут моделировать различные сложные сценарии, от простого захвата объекта до сложного исследования окружающей среды, без фактического создания физического прототипа, чтобы полностью оценить поведение и производительность робота. Это не только значительно снижает затраты на исследования и разработки, но и ускоряет итерационный цикл, позволяя роботам-гуманоидам быстрее адаптироваться к различным сценариям применения.
Сила Isaac Sim еще и в том, что он объединяет передовой физический движок и алгоритмы искусственного интеллекта, которые могут моделировать почти реальные физические взаимодействия, такие как столкновения, трение, гравитация и т. д., обеспечивая роботам тренировочную площадку, близкую к реальному миру.
Кроме того, Isaac Sim можно легко интегрировать с ROS2, что позволяет разработчикам легко подключать мозг своего робота к виртуальному миру для эффективной разработки и тестирования, что стимулирует разработку и внедрение технологий моделирования робототехники.
Исаакиевская лаборатория:Интеллектуальная колыбель обучения роботов-гуманоидов.
Если Айзек Сим — «тренировочная площадка» для роботов-гуманоидов, то Лаборатория Исаака — «разумная колыбель» роботов-гуманоидов. Isaac Lab — это легкое приложение, созданное на основе Isaac Sim, оптимизированное для подкрепления, мимикрии и трансферного обучения для обучения всех типов экземпляров роботов. Здесь разработчики могут использовать передовые технологии, такие как обучение с подкреплением и обучение с имитацией, чтобы научить роботов воспринимать окружающую среду, принимать решения и выполнять задачи.
Isaac Lab тесно интегрирована с Isaac Sim, образуя полный замкнутый цикл от моделирования до обучения. В настоящее время Isaac Lab может поддерживать одновременное обучение и моделирование тысяч роботов.
Запуск вычислительной платформы третьего уровня NVIDIA знаменует собой новый этап развития индустрии гуманоидной робототехники. Суперкомпьютер NVIDIA AI, платформа моделирования NVIDIA Isaac Sim и гуманоидный робот-компьютер NVIDIA Jetson Thor образуют полную экосистему для разработки, тестирования и применения гуманоидных роботов. Создание этой экосистемы не только ускоряет разработку и оптимизацию роботов-гуманоидов, но также предоставляет безграничные возможности для применения роботов-гуманоидов в интеллектуальном производстве, коммерческих услугах, здравоохранении, домашних услугах и других областях.
Ожидается, что благодаря постоянному развитию технологий и постоянному расширению рынка индустрия гуманоидных роботов откроет более блестящее будущее, а вычислительная платформа NVIDIA Layer 3 станет незаменимым двигателем инноваций и движущей силой в этом процессе.
Эпилог и будущее
В условиях современного быстрого развития науки и техники роботы-гуманоиды постепенно становятся мостом, соединяющим реальность и будущее. Они не только несут в себе стремление людей к разумной жизни, но и являются важным символом научно-технического прогресса всего общества. .
Благодаря глубокому накоплению технологий и дальновидному стратегическому видению NVIDIA постепенно создает уникальную экосистему в области человекоподобных роботов. От предоставления высокопроизводительной вычислительной платформы до создания среды моделирования и поддержки реальной работы моделей — всесторонняя многоуровневая компоновка NVIDIA не только демонстрирует непоколебимую уверенность в будущем человекоподобных роботов, но и дает мощный импульс в развитие всей отрасли.
Кроме того, на GTC24 финал — это еще и 9 роботов-гуманоидов. Видно, что сегодня роботы заняли важное место на бизнес-карте NVIDIA, и началась эра трансформации роботов, принадлежащих NVIDIA.