24 июня Google DeepMind представила революционную модель робототехники Gemini Robotics On Device, отметив первый раз, когда модель может работать полностью локально, не полагаясь на облачную связь . Эта визуальная модель (VLA), основанная на Gemini 2 . 0 Архитектура, интегрированная визуализация, натуральная, изначальная, натуральная, изначальная, изначальная, изначальная, и натуральная. Роботы, чтобы точно выполнять сложные задачи, такие как складывание одежды, рассеяние молнии и даже привязывание шнурков в автономных средах.
Технологический прорыв: прыжок в сторону автономии от облака к краю
Gemini Robotics on-Device достигает производительности, сравнимой с облачными моделями на локальном оборудовании посредством легкого дизайна и оптимизации алгоритма, в то же время значительно превосходя другие локальные решения ., оборудованные тактильной датчиком высокой плотности и в комплексах IP67. Мобильности, скорость ходьбы улучшилась на 60% по сравнению с предыдущим поколением, причем точность баланса соперничает с скоростью профессиональных гимнастов и поддержкой для сотрудничества с двойной рукой для выполнения точных операций, таких как промышленная сборка .
Экосистема разработчика: настройка всего лишь 50 демонстраций
Как первая модель VLA с открытой настройкой Google, робототехника Gemini On-Device может быстро адаптироваться к новым сценариям с просто 50-100 демонстрациями задач, такими как завершение инструкции «Поместите куб Рубика в подарочный пакет» на Applonik's Apollo Humanoid Robot {{3} ascompaning Gemini Robottic Simulaters Simulaters Simulaters Simulaters Simulaters Simulaters . Разработчики для тестирования модели в виртуальной среде и получить доступ к «доверенному тестированию программы .» «Эта инициатива рассматривается отрасли как« Android робототехники »с потенциалом для управления оборудованием для развязки и более низкой отрасли разработки.}}}}}}}}}}}}}
Сценарии применения: обобщение от фабрик до дома
В промышленном секторе модель была адаптирована для робота с двумя руками Franka FR3, которые включают такие задачи, как сборка конвейерных ремней и инспекция качества . в домашних условиях, она может выполнять ежедневные услуги, такие как приготовление пищи и ходьба с собакой через естественный взаимодействие, и даже готовить завтрак на основе пользователей. API и установить силу и ограничения скорости действия на уровне аппаратного обеспечения для создания многослойной системы безопасности безопасности .
Несмотря на то, что в настоящее время разработана на основе Gemini 2 . 0, ее основная команда уже начала интегрировать улучшения производительности последних Gemini 2 . 5, потенциально прокладывая путь для дальнейших прорывов в многоэтапных возможностях логического планирования ., поскольку локализованные модели AI становятся более важными, «Fore-Fore-Fore-Moremence», «Fore-Fore-Fore». интеллект." Запуск Gemini Robotics On-Device знаменует собой новую эру воплощенного интеллекта, входящего в крупномасштабное применение.