Новое поколение робота-гуманоида общего назначения GR-2, независимо разработанное Фурье, ознаменовало выпуск блокбастера. Основываясь на концепции продукта «создание лучшего носителя для ИИ», GR-2 привнес замечательные инновации и улучшения во многих ключевых аспектах, таких как аппаратное обеспечение, дизайн и среда разработки, продемонстрировав более гибкую, мощную и открытую среду. функции для удовлетворения потребностей разработчиков в различных областях и разнообразных сценариях применения.
Полное обновление дизайна — новая веха в истории серии GRx.
GR-2 по внешнему виду повторяет язык бионического дизайна GR-1, но при этом дополнительно оптимизируется пропорции всего тела: увеличенная высота достигает 175 см, весит 63 кг, имеет в общей сложности 53 степени свободы для все тело, а нагрузка на движение одной руки достигает 3 кг, что позволяет выполнять более сложные операции. Емкость аккумулятора нового поколения увеличена вдвое, а время автономной работы увеличено до 2 часов. На основе поддержки прямой зарядки добавлена схема замены съемной батареи для полного удовлетворения потребностей спорта.
В компоновке GR-2 используется внутренняя конструкция кабеля, которая не только улучшает общий внешний вид, но и упрощает модульную адаптацию, уменьшает препятствия, связанные с расположением периферийных устройств разработчика, и оставляет достаточно места для адаптации и разработки сцены. В целях оптимизации стратегии и производительности управления расположение соединений GR-2 было изменено с параллельного на последовательное, так что движение каждого соединения можно рассчитывать независимо, что позволяет разработчикам развертывать алгоритмы управления. облегчить отладку и обслуживание, а также снизить производственные затраты.
Гуманоидные тактильные ловкие руки, более гибкая работа верхних конечностей
GR-2 значительно улучшил гибкость и точность манипуляций с верхними конечностями, главным образом благодаря итеративному обновлению Фурье ловкости рук. GR-2 оснащен ловкими руками нового поколения,12 степеней свободы в одной руке, который идеально воспроизводит форму и размер человеческой руки, при этом в наибольшей степени имитируя естественные движения человеческой руки.
Фурье разработал новое поколение ловких рук
Новое поколение ловких рук также оснащено 6 тактильными датчиками и алгоритмами управления движением, которые могут определять силу захвата в режиме реального времени, регулировать стратегию захвата и достигать точного контроля силы и захвата объектов различных форм, материалов и веса. .
В качестве следующего основного поля битвы для индустрии гуманоидных роботов, которая будет активно продвигать коммерциализацию, работа верхних конечностей все еще нуждается в обучении с использованием большого количества данных, чтобы добиться обобщения и преодолеть барьеры способности к специфичности. GR-2 поддерживает различные методы обучения верхних конечностей, такие как дистанционное управление операциями VR, обучение перетаскиванием и управление верхней частью компьютера. Быстро создавайте движения, записывайте многомерные данные, такие как движения верхних конечностей, углы суставов, сила, ловкие движения рук и тактильную информацию, обеспечивая надежную поддержку для сбора более реальных данных о тренировках и помогая разработчикам преодолеть разрыв между симуляцией и реальностью.
GR-2 обеспечивает более гибкое маневрирование верхней конечностью.
Привод 2.0, более мощная способность перемещения.
GR-2 достигает более антропоморфных характеристик с точки зрения внешней структуры и управления движением. С этой целью компания Fourier разработала семь различных моделей приводов FSA, которые применяются к тазобедренным, голеностопным и другим суставам робота для удовлетворения требований к крутящему моменту каждого сустава. Эти актуаторы собственной разработки не только идеально адаптируются к бионической форме робота, но и эффективно снижают стоимость оборудования.
Компания Fourier разработала собственное новое поколение актуаторов FSA.
Новое поколениеприводыобеспечивает более высокую мощность GR-2 с максимальным пиковым крутящим моментом более 380 Нм. В сочетании с совершенным алгоритмом управления приводом GR-2 обеспечивает более высокую грузоподъемность и плавное управление движением.
В новой версии привода используется система двойного энкодера, которая повышает точность энкодера в 2 раза, обеспечивает более точную обратную связь по абсолютному положению и скорости, а также обеспечивает точность управления GR-2 при выполнении различных действий и достигает высокая динамическая реакция.
Более открытая платформа разработки ускоряет реализацию воплощения ИИ.
Фурье придает большое значение потребностям и опыту разработчиков и оптимизирует исходную платформу разработки в этом обновлении продукта, чтобы сформировать набор интерфейсных решений разработки на основе основных языков программирования. Независимо от того, являетесь ли вы исследователем робототехники, инженером промышленной автоматизации или разработчиком программного обеспечения для искусственного интеллекта, вы можете быстро приступить к работе, эффективно настроить различные приложения и реализовать инновации в области робототехнических технологий.
Решение поддерживает разработку программных алгоритмов модели сервер-клиент, инкапсулирует ряд кратких и простых в использовании API-интерфейсов и интегрирует предварительно оптимизированные модули алгоритмов, такие как машинное зрение, планирование пути и обратная связь по управлению усилием, что упрощает процесс реализации сложных задач при одновременном снижении порога разработки и значительно повышает эффективность разработки. В настоящее время он поддерживает платформы с открытым исходным кодом, такие как NVIDIA Isaac Lab, ROS, Mujoco и Webots.
Платформа обеспечит подробные функции регистрации и удаленного мониторинга, встроенные строгие протоколы безопасности и механизмы восстановления после сбоев, обеспечит безопасность и надежность процесса разработки, а также предоставит разработчикам комплексные и подробные ресурсы документации и техническую поддержку быстрого реагирования.
Fourier GRx, рожденный для искусственного интеллекта
Принимая во внимание будущую эволюцию онтологии робота-гуманоида, Фурье предложил концепцию «шестиугольника продукта», сосредоточив внимание на шести измерениях: интеллект движения, ловкость операций, когнитивный интеллект, бионический дизайн, пользовательский опыт и коммерческое применение, а также разъяснение стандартов возможностей. и направление развития онтологии робота.
«Мы думали о том, что существует так много сильнейших умов в мире, исследующих ИИ, но для его реализации все еще нужен физический контейнер», — сказал Гу Цзе, основатель и генеральный директор Fourier. «Когда онтология робота-гуманоида достигнет оптимального уровня во всех измерениях и станет шестиугольным воином, это определенно станет лучшим вариантом воплощения для ИИ. ИИ здесь не ограничивается большими моделями, но также включает в себя весь процесс восприятия робота, принятия решения - изготовление и исполнение».
Серия Fourier GRx направлена на создание более антропоморфных, универсальных и дружелюбных двуногих роботов-гуманоидов для научно-исследовательских учреждений, ведущих предприятий, разработчиков сценариев и конечных клиентов в своей совместной экосистеме, способствуя тесной интеграции искусственного интеллекта и физического мира и реализуя настоящий симбиоз человека и машины.