В области тестирования космических технологий на космической станции Китая, новаторский тест подошел к концу: робот проверки трубопровода успешно завершил тест на орбита. Этот тест не только проверяет адаптивность робота в сложной трубопроводной среде и безопасность его переменной движения жесткости, но также закладывает прочную техническую основу для реализации будущей задачи проверки трубопроводов космической станции.
Во время теста астронавты тщательно построили моделируемую систему трубопроводов, в том числе прямые, локологические и конические трубы различных диаметров. В этой моделируемой среде они провели проверку способности робота перемещаться, вытягивание в состоянии сокращающегося состояния и вытягивающий тест после тонкой настройки. Благодаря отличной производительности робот успешно проверяет автономную технологию движения, плавно пересекая трубы различных размеров. В частности, робот может легко удалить сложные трубы даже в случае сбоя энергии, что полностью доказывает безопасность его пассивного механизма соответствия.
Наземная команда сыграла ключевую роль на протяжении всего судебного разбирательства. Через программное обеспечение для наземного поддержки они контролируют и записывают ключевые данные, такие как позиция робота, текущая и контактная сила в режиме реального времени, чтобы гарантировать, что астронавты могут успешно завершить операции на орбите. В то же время наземная команда также провела углубленный анализ этих данных, который обеспечил ценную ссылку для последующих экспериментов.
Внедороженный тест робота для проверки трубопровода отмечает первый успешный тест на специальную операцию робота в салоне космической станции Китая. Тест не только проверяет конструкцию робота трубопровода с помощью большого коэффициента изменения диаметра и ключевыми технологиями, такими как многоуровневое координированное управление движением всего тела, но также доказывает автономную адаптивность и безопасность движения робота в среде трубопровода сложной космической станции. Это, несомненно, накапливает богатый опыт практического применения будущих роботов в трубопроводах космической станции.
Столкнувшись со сложностью структуры трубопровода космической станции, роботы проверки трубопровода сталкиваются с большими проблемами. Большие пролеты, резкие изменения и разрывы диаметров труб требуют, чтобы роботы имели высокую степень автономного движения. В то же время, чтобы обеспечить безопасность движения робота в трубопроводе, необходимо адаптироваться к изменению диаметра труб и избежать застрявших в трубопроводе в неожиданных ситуациях. Чтобы решить эти проблемы, робот проверки трубопровода принимает бионическую конструкцию жесткости переменной.
Робот также имеет модульную структуру, имеет 23 степени свободы и оснащен несколькими типами датчиков. Его «умный мозг» способен использовать информацию датчика по всему телу для расчета осанки и положения и разработки лучшей стратегии упражнений. На предпосылке обеспечения безопасности трубопровода робот может гибко отрегулировать положение, скорость и силу каждого соединения в теле для достижения плавного движения в трубопроводе космической станции.
Успех этого теста не только демонстрирует продвинутый уровень аэрокосмической технологии Китая, но также обеспечивает сильную поддержку для обслуживания и управления будущей космической станцией. С постоянным развитием технологий, считается, что роботы проверки трубопровода будут играть важную роль в большем количестве областей и способствуют исследованию человеческого пространства.