Эффективность обратной передачи (также известная как эффективность обратной передачи) гармонического редуктора относится к эффективности, когда крутящий момент прикладывается к выходному концу (например, шарниру робота) для приведения входного конца (например, вала двигателя) во вращение. По сравнению с передним приводом, обратный КПД гармонических редукторов обычно ниже и сильно зависит от передаточного числа, температуры и условий смазки.
Всегда ли обратная эффективность составляет 80%?
При определенных идеальных условиях эксплуатации обратный КПД может приближаться к 80%, но это не является абсолютным. В практических приложениях характеристики обратной передачи в основном зависят от передаточного числа.
Низкий коэффициент уменьшения (например, 1:30, 1:50):Эффективность обратного хода при этом передаточном отношении относительно высока, а выходной конец легко вращается под действием внешних сил с хорошей «обратной движимостью».
Высокий коэффициент уменьшения (например, 1:100, 1:120 и выше):При таком передаточном отношении обратный КПД резко падает. Из-за повышенного трения, вызванного внутренним зацеплением шестерен, модели с высоким передаточным числом трудно переключить в обратном направлении, а в некоторых случаях даже имеют тенденцию к самоблокировке (т. е. не могут вращать входной конец через выходной конец).
Стартовый крутящий момент:Более важным, чем просто «процент эффективности», является «обратный пусковой момент». Из-за наличия силы предварительного натяга в гармонических редукторах необходимо преодолеть статическое трение, прежде чем они смогут начать вращаться.
Почему это важно?
Понимание обратной эффективности имеет решающее значение для таких приложений, как:
Коллаборативные роботы (коботы):Для «режимов обучения», в которых манипулятором робота управляет человек, важно низкое сопротивление (хорошая управляемость задним ходом).
Безопасность:Знание того, будет ли нагрузка удерживать свое положение или двигаться назад при потере питания.
Заключение
Для большинства Ханьшэнгармонические редукторы,вы можете рассчитывать на надежную работу, но для приложений, требующих особых возможностей обратного привода, мы предлагаем вам просмотретьчертежи нашего гармонического привода, из которого вы можете получить дополнительную информацию, а также можете связаться с нашими инженерами.