Разрешение промышленного робота обычно относится к минимальной возможности позиционирования рабочего органа робота в трех пространственных направлениях, обычно выражаемой в миллиметрах или микрометрах. Он отражает требования точности системы управления промышленными роботами к положению и движению роботов и является одним из важных показателей производительности промышленных роботов.
В соответствии с различными методами подразделения разрешение промышленных роботов можно разделить на следующие категории:
Точность повторного позиционирования: также известная как точность регрессии, относится к точности позиционирования, которая может быть воспроизведена и достигнута, когда робот выполняет одну и ту же задачу несколько раз. Обычно это описывается кривой нормального распределения, выраженной как среднее значение и стандартное отклонение.
Дрейф нуля: относится к смещению положения рабочего органа по разным причинам после длительной работы робота. Это смещение влияет на качество и стабильность работы и требует периодической коррекции.
Разрешение движения: относится к минимальной единичной длине рабочего органа, перемещающегося по каждой оси при непрерывном движении привода робота. Это значение связано с разрешением энкодера, передаточным числом коробки передач и другими факторами.
Визуальное разрешение: относится к разрешению системы зрения робота, т. е. наименьшему размеру объекта, который робот может различить, когда он визуально воспринимает цель. Обычно оно выражается в пикселях, но также может быть выражено в терминах фактической длины.