Промышленные роботы имеют 6 подвижных соединений (осей), а определение осей движения различается для разных промышленных роботов. Ось, используемая для обеспечения достижения конечного эффектора любого положения в рабочем пространстве, называется базовой осью или шпинделем, а ось, используемая для достижения любого пространственного положения конечного эффектора, называется осью запястья или вторичной осью.
Первая ось — это часть, которая соединяет основание и в основном отвечает за вес верхней оси и вращение основания влево и вправо. Левое и правое вращение обусловлено передачей электродвигателя и редуктора. Каждая ось заменяет режим движения в одном направлении.
Вторая ось: контролирует движение вперед и назад основной руки робота, а также движение всей руки вверх и вниз.
Три оси: три оси также используются для управления движением роботов вперед и назад, но диапазон поворотного рычага меньше, чем у второй оси.
Четвертая ось: Четвертая ось — это круглая трубчатая часть робота, которая может свободно вращаться. Диапазон движения эквивалентен человеческой руке, но не на 360 градусов. Некоторые провода находятся в пределах того же радиуса действия, что и человеческие руки.
Пятая ось: Пятая ось очень важна. После того, как вы почти отрегулировали положение, нужно точно расположить изделие и использовать пятую ось, которая эквивалентна запястной части человека. Пятиосное управление и точная настройка вращения роботизированной руки вверх и вниз обычно позволяют продукту переворачиваться при захвате.
Шестая ось: если пятая ось расположена на изделии и требует незначительных модификаций, необходима шестая ось. Шестая ось эквивалентна поворотному столу, который может вращаться на 360 градусов по горизонтали. Можно более точно найти товар. Функция вращения приспособления в начале и конце шестой оси может вращаться на 360 градусов.
Шесть осей промышленных роботов приводятся в движение электродвигателями, оснащенными редукторами. Режим движения и направление каждой оси различны. Робот с осью 6- гарантирует, что концевой исполнительный орган достигнет любого положения в рабочей области по основным осям 1, 2 и 3, а также достигнет любого пространственного положения конечного исполнительного органа по осям 4, 5 и 6. Поскольку нам нужно в конце добиться 6 степеней свободы, нам нужно 6 осей. Фактически, каждая ось шестиосного робота управляется путем моделирования каждого сустава человеческой руки. Благодаря гибким шестиосным роботам производство на предприятии станет более удобным и эффективным.