Полые вращающиеся таблицы стали основными модулями вращающихся движений в промышленной автоматизации, соединениях роботов, точным измерениям и полупроводниковым оборудованием из -за их полой конструкции структуры, превосходной способности переноски нагрузки, гладкой передачи мощности и стандартной точности до 15 дуговых секунд (индивидуальные модели до 10 секунд).
1. Core Components of Hollow Rotary Platform
(1) Точный шпиндель:
В качестве основного центра поддержки и переноса нагрузки платформы, веретк, обычно изготавливается из высокой - сплавной сплавной стали (например, SCM440) путем неотъемлемых кодов или точного литья, и подвергается строгой карбибируемой и гасительству и других процессам тепловой обработки, чтобы обеспечить высокую твердость на экранизации), а также отличная ядра. Нужно быть точным заземлением, ошибка округлости строго контролируется в пределах 5 микрон (мкМ) или даже ниже (например,<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.
2) Высокая жесткость, скрещенные роликовые подшипники:
This is the core of realizing high precision (15/10 arc sec) and high rigidity of the platform.Its unique design is that the rollers are arranged in the raceway at 90 degrees, which can withstand huge radial load, axial load and tilting moment efficiently at the same time.A single set of bearings provides excellent axial/radial stiffness of up to 300 N/μm and effectively resists deformation caused by external loads.Crossed roller bearings С Ultra - выбирается высокая точность уровня P4 или P2, и радиальное разряд внутреннего кольца может контролироваться в пределах 5 мкм, что закладывает твердую механическую основу для общей точности платформы. Процесс сборки (например, управление предварительной загрузкой) является важным для ее производительности.
3) Шехарь по сокращению точности:
Планетарная структура зубчатого колеса или точные червячные шестерни обычно используются для реализации передачи мощности. В порядке достижения точной цели из 15 дуги второй или даже 10 дуг второй, передачи должны достигать ISO 6 или более высокого уровня точности производства, что означает, что критическая совокупная ошибка наноса зуба (FP) должна быть меньше или равна 8 мкм, а ошибка формы зуба (F) - меньше, чем или равна 2,00 мкм. Процесс точного шлифования является ключом для обеспечения этой точности. В процессе сборки посредством строгого контроля обратной реакции (обычно для достижения micro - предварительная загрузка или нулевая обратная реакция) и точную регулировку расстояния в центре сетки, чтобы обеспечить плавную, эффективную передачу без ошибки возврата.
4) Двигательный двигатель и высокий - разрешение энкодера:
Двигательные двигатели: в основном используйте высокие отзывчивые сервоприводы (AC или DC). Выбор должен точно соответствовать инерции нагрузки платформы, максимальный крутящий момент, максимальная скорость, особенно ее точность управления (разрешение) должна соответствовать цели точности позиционирования платформы (15/10 ARC SEC). Для настраиваемых платформ, требующих 10 дуги SEC, часто требуются более высокие производительности.
5) Кодер высокого разрешения:
This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1 048 576 счетов/rev). В то же время сигналы должны быть очень стабильными и устойчивыми к помехам (например, дифференциальные сигналы SIN/COS 1VPP) и могут включать в себя температурную компенсацию, чтобы обеспечить длительное количество ошибок.
2. Как реализовать высокую точность механической роторной платформы?
Чтобы достичь и стабильно поддерживать стандартную точность 15 дуги второй, или даже 10 дуговой индивидуальной точности, нам необходимо пройти через проектирование, производство, сборку и управление систематической оптимизацией:
Ultra - точность производства основных компонентов:Высокая округлость (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.
High - Резолюционный зондирование и обратная связь:Интегрированный энкодер с одним - разрешением поворота большего или равного 20 бит (1,048,576 СЛР) обеспечивает тонкий сигнал обратной связи с гораздо более высоким угловым разрешением, чем цель (15 дуг Sec ≈ 0,00417 градуса, 10 дуговых sec ≈ 0,00278 градуса), которая является прерыванием для контроля с претензией.
Advanced Close - Стратегия управления циклом:Создайте High- Система управления сервоприводом производительности на основе реальной - обратной связи по времени из High - Resolution Encoder.Applying усовершенствованные алгоритмы, такие как Feed {{4}) Структурная вибрация и значительно повышает точность отслеживания траекторий и стабильность позиционирования. Настройка параметров (усиление, усиление, пропускная способность) для определенных нагрузок является незаменимой.
Структурная жесткость и конструкция тепловой стабильности:Тело платформы принимает жесткость - оптимизированные структуры (такие как армирующие стержни) и высоко жесткие материалы. непрерывной работы в течение долгого времени.