Встряхивание или смещение полой вращающейся платформы под нагрузкой обычно связано с задачами механической жесткости, распределения нагрузки или системы передачи. Ниже приведены систематические решения:
1. МЕХАНИЧЕСКАЯ ОБСЛУЖИВАНИЕ И Усиление
Проверьте монтажную основу: убедитесь, что монтажная поверхность платформы плоская и имеет достаточную жесткость (рекомендуемая плоскостность меньше или равна 0,02 мм/м²)
Add support structure: For large diameter platforms (>Φ300 мм), рассмотрите возможность добавления вспомогательных подшипников поддержки
Инспекция подключения фланца: Убедитесь, что крутящий момент соединительных болтов между фланцем двигателя и платформой соответствует стандарту (в соответствии с спецификациями производителя)
Проверка соответствия нагрузки, проверьте параметры нагрузки:
Осевая нагрузка меньше или равна 70% от номинального значения
Радиальная нагрузка меньше или равна 50% от номинального значения
Перевернутие момента, меньше или равного 30% от номинального значения
Dynamic balance test: When the speed is >30 об / мин, требуется динамическая коррекция баланса (рекомендуемое дисбаланс меньше или равно уровню G2.5)
2. Оптимизация системы передачи
Модель гармонического редуктора: проверьте, устало ли гибкое колесо (цикл замены обычно составляет 10 000-20 000 часов)
Модель планетарного редуктора: отрегулируйте зазор за передачей (боковой зазор рекомендуется составлять 0,05-0,1 мм)
Модель прямого привода: проверьте калибровку положения магнитного полюса (требуется специальный сервопривод)
3. Динамическая оптимизация производительности
Настройка жесткости:
Усиление цикла положения: постепенно увеличивается, пока не произойдет колебания (типичное значение 15-25 Гц)
Усиление цикла скорости: в 3-5 раз больше, чем в петле позиции
Подавление вибрации:
Добавьте фильтр Notch (для конкретных частот)
Регулировать фильтр крутящего момента (постоянная времени 0,5-2 мс)
Оптимизация управления движением
Кривая ускорения и замедления: используйте ускорение и замедление кривой S (время придурка установлено на 20-30% времени ускорения)
Контроль предварительной нагрузки: примените 5-10% обратный крутящий момент на 50 мс перед остановкой
4. Расширенный метод диагностики
Анализ спектра вибрации
Частотные характеристики возможные причины решения
1 × скорость частота динамический дисбаланс выполняет динамическую коррекцию баланса
Дефект подшипника частоты 2-3 ×
Задача передач частоты передачи передач. Регулировка передачи передач.
Рекомендуемый поток обработки:
- Нет - загрузочный тест, чтобы подтвердить основную производительность
- Постепенно увеличивайте нагрузку до 50%, 80%и 100%от номинальной стоимости
- Используйте лазерный интерферометр для измерения радиального разгона (рекомендуется менее или равным 0,02 мм)
- Используйте деформационные датчики для измерения структурной деформации при необходимости
Для high - Приложения точности (<30 arc seconds), it is recommended to use it in a constant temperature environment and perform real-time error compensation.