Промышленным роботам приходится полагаться на различные датчики для получения информации об окружающей среде и выполнения таких задач, как правильное позиционирование, навигация и обход препятствий. Общие типы датчиков включают в себя:
- Визуальный датчик: Визуальный датчик используется для захвата изображений или видеоданных целевых объектов, таких как камеры, лидар и т. д. Анализируя эти данные, робот может реализовать такие функции, как распознавание объектов, позиционирование и отслеживание.
- Датчик силы/момента: датчик силы/момента используется для измерения внешней силы и крутящего момента, приложенных к роботу, например, датчик давления, датчик крутящего момента и т. д. Эти данные необходимы для управления движением робота и мониторинга нагрузки.
- Датчик приближения/расстояния: Датчик приближения/расстояния используется для измерения расстояния между роботом и окружающими объектами, чтобы обеспечить безопасный диапазон движений. К обычным датчикам приближения/расстояния относятся ультразвуковые датчики, инфракрасные датчики и т. д.
- Энкодер: Энкодер — это датчик, используемый для измерения угла поворота и информации о положении, например фотоэлектрический энкодер, магнитный энкодер и т. д. Обрабатывая эти данные, робот может добиться точного управления положением и планирования траектории.