1. Соедините фланец двигателя и гармонического редуктора и закрепите его болтами.
2. Установите выходной вал, закрепите его на фланце и закрепите болтами.
3. Подтвердите осевой зазор и отрегулируйте его. Осевой зазор между электродвигателем и редуктором гармоник должен находиться в пределах указанного диапазона, в противном случае это может повлиять на производительность.
4. Установите различные датчики или аксессуары. При установке датчиков и аксессуаров необходимо подтвердить их точное положение и правильное направление установки.
5. Подключите источник питания и схему управления. В соответствии с требованиями двигателя и системы управления правильно подключите входной кабель питания и линию сигнала управления к входной клемме контроллера.