Планетарный редуктор в основном состоит из планетарных шестерен, солнечных шестерен и внешних шестерен и имеет такие преимущества, как небольшой размер, высокая эффективность и длительный срок службы. Оно глубоко любимо публикой. Шаговые двигатели и серводвигатели обычно используются для снижения скорости и увеличения крутящего момента.
Обычный коэффициент снижения составляет 3.4.5.6.8.10. Как рассчитать выходную скорость и крутящий момент при нормальной работе планетарного редуктора? Во время нормальной работы формула расчета выходной мощности следующая: скорость=со стороны привода (со стороны двигателя) соотношение скорость/скорость I; Крутящий момент=входной крутящий момент на стороне двигателя * передаточное число I; Например, скорость серводвигателя, подключенного к приводной стороне (стороне двигателя), составляет 30000 об/мин.
На этом этапе, если выбран планетарный редуктор с передаточным числом 4, выходная скорость на стороне нагрузки (сторона выхода или сторона приложения устройства) редуктора составляет только 1/4 скорости двигателя, что составляет 750 об/мин; При этом выходной крутящий момент, обеспечиваемый планетарным редуктором на стороне нагрузки, будет до 4 раз превышать входной крутящий момент на стороне двигателя. Другими словами, для получения серводвигателя с входным сигналом 120 нм на стороне нагрузки редуктора (конец приложения устройства) требуется всего 30 выходных крутящих моментов и выходной крутящий момент в нм.
Как и все механизмы передачи оперативного управления, при использовании планетарных редукторов для управления оборудованием управления также необходимо учитывать эффективность их передачи, жесткость и точность. Из-за большого количества зубьев, зацепляющихся во время работы, общая площадь контакта зубчатого зацепления также относительно велика. Таким образом, по сравнению с обычными редукторами с фиксированной передачей, планетарные редукторы имеют более высокую эффективность передачи мощности, более высокий выходной крутящий момент и более высокую интенсивность работы. Вообще говоря, эффективность передачи сервопланетарных редукторов может достигать более 97%.